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      系統概述


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         北斗定位定向系統集全球衛星導航系統、慣性測量單元、導航處理計算機技術于一體,可以實時獲取運動物體的高精度空間位置和三維姿態信息。姿態測量系統一般由多軸陀螺、多軸加速度計、導航解算算法、信號轉換及傳輸模塊等部分組成。其中陀螺和加速度計均為慣性器件,采集飛行器的運動角速度和線加速度,系統輸出數據包含角速度率、線加速度、俯仰角、橫滾角等。


      功能特點

      實時高精度定位

      可直接連接到本地CORS網,實現實時厘米級定位、高精度姿態輸出

      高精度定向定姿

      采用了高精度光纖陀螺慣性導航器件,姿態精度高,航向保持能力好,在GNSS信號短期丟失的情況下,能滿足高精度的航向保持需求

      配套GINS軟件

      配套GINS軟件自主研發,后處理分析功能強大,能夠幫助自動駕駛實驗的數據分析與定位精度診斷

      擴展接口豐富

      系統接口豐富,且內置存儲卡,可針對不同應用環境進行功能擴展

      系統價值

      系統應用

      廣泛應用在需要對高精度位置、方位、姿態應用的場景,如火控系統的方位引導,飛機、輪船、車輛等領域的姿態測量。

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